Discrete Adjoint Sensitivity Analysis of Hybrid Dynamical Systems With Switching
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Forward and adjoint sensitivity computation of chaotic dynamical systems
This paper describes a forward algorithm and an adjoint algorithm for computing sensitivity derivatives in chaotic dynamical systems, such as the Lorenz attractor. The algorithms compute the derivative of long time averaged “statistical” quantities to infinitesimal perturbations of the system parameters. The algorithms are demonstrated on the Lorenz attractor. We show that sensitivity derivativ...
متن کاملParameter Estimation of Hybrid Dynamical Systems With Delayed Switching
In this paper, we address parameter estimation for hybrid dynamical systems with statedependent events and time-delayed parametric switching. Parameter estimation of hybrid systems can aid in system identification, model refinement, and contingency and stability analysis in various fields, including chemical, electrical, and power systems engineering. We discuss parameter estimation for hybrid ...
متن کاملOn adjoint dynamical systems.
Transformations of dynamical systems are discussed in terms of adjoint, simple adjoint and weak adjoint functors. The relevance of this approach to interpretations of nuclear transplant experiments is suggested, and three new theorems concerning the development of biological systems are presented. Another three theorems concerning adjoint dyna-mical systems are proved. The connection of these r...
متن کاملOptimal Control of Switching Surfaces in Hybrid Dynamical Systems
This paper concerns an optimal control problem defined on a class of switched-mode hybrid dynamical systems. The system’s mode is changed (switched) whenever the state variable crosses a certain surface in the state space, henceforth called a switching surface. These switching surfaces are parameterized by finite-dimensional vectors called the switching parameters. The optimal control problem i...
متن کاملobservational dynamical systems
چکیده در این پایاننامه ابتدا فضاهای متریک فازی را به صورت مشاهدهگرایانه بررسی میکنیم. فضاهای متریک فازی و توپولوژی تولید شده توسط این متریک معرفی شدهاند. سپس بر اساس فضاهایی که در فصل اول معرفی شدهاند آشوب توپولوژیکی، مینیمالیتی و مجموعههای متقاطع در شیوههای مختلف بررسی شده- اند. در فصل سوم مفهوم مجموعههای جاذب فازی به عنوان یک مفهوم پایهای در سیستمهای نیم-دینامیکی نسبی، تعریف شده است. ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers
سال: 2017
ISSN: 1549-8328,1558-0806
DOI: 10.1109/tcsi.2017.2651683